还记得之前INNONATION介绍的以色列Microbot Medical公司吗?那是一家研发微型医疗机器人、对人体进行微创治疗的公司。这家公司是以色列海法理工学院 Moshe Shoham教授主持的医用机器人实验室创立的,而今天要介绍Moshe Shoham教授创立的另一家医疗器械公司——Mazor Robotics。

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成立于2001年,Mazor Robotics是一家专门研发外科手术机器人及其周边技术产品的以色列初创公司,致力于优化患者的治疗效果,努力为患者、外科医生及护士提供更安全的手术环境与治疗体验。Mazor Robotics开发的SpineAssist/Renaissance脊柱外科机器人引导系统专门针对那些要经历高难度、高风险背部手术的脊柱外科患者,可以大幅降低患者手术期间疼痛、发生伤口感染和术后并发症的几率,使患者能够快速康复,缩短患者的住院时间。

脊椎骨骨折或严重受伤是脊柱外科患者就诊的主要原因之一。绝大多数的患者大多数都是因为暴力或者是间接的暴力引起来的,有的患者是因为弯腰时,重物落下打击头部,肩部,或者是背部也可能会发生同样的损伤,造成脊椎骨骨折。脊椎骨骨折也是一项非常严重的病症,病情严重的话会使患者丧失部分甚至全部下肢功能。其治疗方法也十分有限,患者往往不得不进行手术校正。手术中,医生通常的治疗手法是将受损的脊椎骨和附近完好的椎骨固结,使用椎弓根螺钉和钢棒固定椎骨,以防止在固结过程中产生移动。但是,由于其操作的高度复杂性及对精度的严苛要求,脊柱外科手术风险性很高。一旦手术有误,螺钉可能会进入脊椎,对神经系统造成严重损伤。

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针对脊椎手术高风险的这一事实,Mazor Robotics经过了十余年在开发三维建模和自动机器人引导系统上面的研究,最终研发出了Renaissance技术。为了正确嵌入螺钉和钢棒,医生需要一个清晰的图像来确定准确位置。Mazor公司的3D成像技术取代了当前较为简单的2D图像显示技术,使得外科医生能获得患处的准确图像,高效且高精度的进行手术。通过技术手段降低了手术难度,同时也降低了手术风险,提高了手术成功率。

SpineAssist/Renaissance机器人引导系统是唯一被欧洲和美国认证并成功应用于临床的脊柱外科机器人引导系统。美国FDA批准机器人手术系统误差需要小于4mm,而SpineAssist /Renaissance系统的精确度可以达到1.7mm。椎弓根螺钉内固定术临床研究显示,其精确置入比例为94.5%,而传统方法为91.5%。同时机器人辅助手术有效减少了术中X线透视的时间,降低了对患者与医护人员的伤害。

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几年前,该技术通过了美国食品药物管理局的检验,如今已安装在了北美、土耳其、印度、东南亚等地。三年前,这家位于以色列凯撒里亚的公司在美国纳斯达克交易所上市。据统计,其脊椎手术协助技术已被用于世界4000多场手术。中国国家食品药品监督管理总局也通过了该公司的Renaissance 3D成像机器人外科手术系统,使其在几百家中国医院安装使用成为了可能。

如今,Mazor Robotics有能力,并已做好准备,愿意为广大的中国市场提供脊椎治疗服务。Mazor Robotics的首席执行官Ori Hadomi在一次采访中表示,“获得中国食品药品监督管理总局的认可,将SpineAssist/Renaissance系统推向中国市场对于Mazor Robotics而言是一项重要成就,我们将因此获得巨大的市场机遇。中国会继续采用得到认可的尖端技术来实现对患者的高质量治疗,因此我们相信我们的目标市场定位很明确。”

医疗机器人的应用前景十分美好,但目前相关技术尚未完善,因此研发工作也异常火热。除上述已进入临床应用的系统外,韩国、德国等多国学者都对相关技术进行了深入的研发。在我国,有第三军医大学与沈阳自动化研究所共同研发的微创辅助系统、郑州大学研发的脊柱靶心机器人系统、中国科学院研发的机器人手术系统和南开大学研发的微创辅助系统等等。目前这些医疗机器人系统多数正处于动物实验阶段,未来有望通过国家认证,并在人体上进行手术,更高效安全的解决人们的病痛。

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